La localidad se encuentra en pleno Camino de Santiago, extraido de https://caminodesantiago.consumer.es/los-caminos-de-santiago/camino-frances/etapa-de-burgos-a-hontanas.html que define esta etapa asi:
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Km 10,8. Tardajos (Albergue. Pensión. Bar. Tienda. Farmacia. Cajero)
En tiempos de Roma, Tardajos fue, o pudo ser, una mansio de la calzada romana que unió Clunia (la burgalesa Coruña del Conde) con Juliobriga (la actual Reinosa). Superamos el pueblo por la calle del Mediodía, la plaza Leandro Mayoral y la calle Real Poniente. Nos dirigimos por carretera a la cercana Rabé. En el corto trayecto pasamos el río Urbel. Este cauce, que recorre más de 50 kilómetros por la provincia de Burgos, tiene poco caudal pero es muy amigo de desbordarse y encharcar sus
riberas. Tanto que antiguamente Tardajos y Rabé estaban separadas por un tramo de fango que dio pie a cantar: “De Rabé a Tardajos no te faltarán trabajos. De Tardajos a Rabé, liberanos Domine”. Melódica estrofa que podemos canturrear hasta alcanzar Rabé de las Calzadas.
Son muchas las paginas que hablan del Camino, muchos caminos, muchos peregrinos, muchas historias....